平民化定制巡航测量系统

一、四旋翼飞行器

1. 起飞重量：<1391g

2. 悬停高度：垂直+/-0.1米 水平+/-0.1米

3. 飞行时间：约30分钟

4. 云台俯仰角：-90&deg;至+30&deg;

5. 遥控器：工作频率：2.400GHz-2.483GHz

6. 最大信号有效距离：7000米

7. 电池：5870mAh锂充电电池4S

8. 相机影像传感器：1英寸 CMOS有效像素2000万

9. 相机镜头：FOV 84&deg; 8.8 mm/24mm (35 mm 格式等效) f/2.8 焦点无穷远

10. 相机ISO范围：100-3200 (视频)；100-3200 (照片)

11. 相机电子快门速度：8 - 1/8000 秒

12. 照片最大分辨率：4864&times;3648（4:3）；5472&times;3648（3:2）

二、巡航软件

1. 产品主要是基于多旋翼无人机自主研发的智能化、全流程的专业航测飞控系统，同时具备一键拍摄空中360&deg;全景、倾斜摄影等功能

2. 飞行控制：采用多旋翼飞行平台，通过移动终端实现对无人机的智能、安全控制

3. 具备航迹规划功能，能够全自动控制飞机完成正射影像采集、倾斜摄影采集功能、全景360功能、线装调查功能

4. 飞行采集模块：提供正射影像、倾斜摄影、自动空中360等三大数据采集功能

5. 航飞参数设置，正射影像和倾斜摄影航飞范围小于500m&times;500m，航高小于210m，360全景点1点/架次

6. 无人机指南针校准及相机参数设置

7. 支持kml采集范围导入

8. 支持历史任务载入

9. 支持飞行安全检查、航飞任务规划；

10. 支持视频实时图传及航飞实时参数监控

11. 支持任务暂停和一键返航

12. 支持高德影像/矢量地图切换

13. 支持电量、数传、图传、GPS信号显示

14. 任务管理模块：支持任务重命名和删除；任务详细信息查询

15. 系统设置模块：航飞模式选择；缓存数据管理

16. 配套专业定制平板，无缝兼容巡航软件飞行任务操作

17. 具备无人机飞行轨迹记录功能，可通过厂家的后台找到飞行器在任何时候的地图坐标，监测到无人机

18.具备基于航飞影像的现场行业应用功能，包括但不限于可实现距离、面积量测、轨迹记录、拍照定位、现场信息调查

1套

平民化摄影测量后处理系统

一、平民化摄影测量后处理系统（DoubleGrid）

1. 工程管理：负责管理测区的工程信息文件，包括相机参数、航带信息及

2. POS数据设置与坐标转换；

3. 数据预处理：包括创建金子塔影像、快视图及特征提取；

4. 连接点提取：基于概略POS数据自动提取测区连接点；

5. 定向解算：包括连接点交互式编辑及测区影像定向参数解算；

6. 快速拼接：定向参数结合概略DTM纠正拼接获取测区影像图。

7. 支持数码影像一键建工程；

8. 支持其他软件空三成果的引入；

9. 全自动连接点匹配；

10. 支持DLG成果的图廓整饰；

11. 支持遥感影像的单片纠正及配准融合；

12. 支持正射影像的格式或坐标系转换；

13. 支持点位及DEM的格式转换。

14. 测区工程的建立，维护，相机控制点的设置，影像数据输入输出。

15. 光束法平差解算，可支持GPS/IMU辅助平差。

16. 自动匹配DSM；通过自动滤波和人机交互编辑制作DEM。

17. 正射影像自动纠正与镶嵌。

18. 低空影像自动匀光、匀色处理;

19. 自动空三结算及平差.

20. 支持DOM智能编辑：可自动检查拉花区域，接缝错开区域，并能够自动从原始影像进行采样修复。

21. 立体模型建立，添加符号库，人工交互式数据采集。

22. 支持多种导航数据的输入：根据导航POS自动划分航带信息并可可定制导航POS的格式

23. 具有控制点转刺交互功能；

24. 具有自动控制点预测和转刺功能；

25. 支持多种格式的空三成果输出（如PATB格式、适普格式、SSK格式、JX4格式等）；

1套